8月21日上午，

2024世界机器人大会

在北京北人亦创国际会展中心开幕。

▲世界机器人大会现场（段大卫 摄）

为期三天的主论坛、

26场专题活动、

近5万平方米展区，

集中展示近年来机器人领域的最新技术、

最新产品和最新应用，

为全球机器人领域产学研用各方，

提供综合性国际交流合作平台。

当你走进工厂，不再是单调的机器轰鸣声，而是智能机器人在精准地完成各种任务。

当你在家中，一个小巧的机器人正为你递上一杯热茶，或者陪伴老人度过一个温馨的下午。

当你在医院，手术机器人正以亚毫米级的精度进行着精细的手术操作。

这不仅仅是科幻电影中的场景，它们正逐渐成为现实。我们一起来看2024世界机器人大会展品中有哪些惊喜吧~

工业领域的智能转型

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智能码垛工作站，由智能协作机器人、可移动灵活底盘、Z轴升降结构、码垛夹具结构等组成，能够自动生成多种垛型，具有柔性化程度高、部署灵活、码垛速度快、使用简单等优势，更适合各类大负载码垛应用场景。

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四机联动汽车白车身自动化焊接展示站，是由多台210公斤六轴机器人、一体化焊钳及群控系统、电气控制及信息处理于一体的智能化焊接展示站。集电气控制、板件焊接群控、物料传送、车身机械定位等信息处理于一身，能够解决车身的薄板焊接等问题,达到焊接成型一致性好和焊缝美观的效果，可满足高效、高稳定、高智能化的车身点焊场景需求。

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三机联动绕易拉罐工作站展示了配天机器人的多机联动技术和高定位精度，其特点包括真正的联动控制，即一台控制器同时控制三台机器人进行轨迹规划，简化的示教过程，仅需对易拉罐点位进行示教即可快速完成动作，以及在1cm左右微小间距下的高精度操作和高速性能。这种技术主要应用于焊接领域，例如国内某知名车企的异性尾气管焊接项目，就是通过配天的三机联动技术实现的。

日常生活中的智能小伙伴

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这款智能配送车具备L4级别自动驾驶能力，能实现在无视距安全员条件下，在开放道路上的自主运行，并依据不同场景类型与作业模式，完成履约配送工作。该智能配送车具备良好的通行能力，支持24小时全时段运行，以及适应复杂天气条件下的稳定运行。在国内最早一批获得了自动驾驶上路车辆编码，承授包括快递以及无接触物品分发等更多物流场景的配送需求。

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这款“棋类AI”机器人让围棋这项智力运动从当前广为流行的线上对弈回归到实体棋盘上。此款机器人将工业机械臂体积缩小、精度提升，打造轻量型机械臂，成功开创了创新性与实用性兼备的“下棋机器人”品类。结合领先成熟的AI视觉技术和决策智能，仿佛真人棋手一般，可自如完成拾取棋子、与人对弈、记谱复盘等功能，不仅实现了有效的成本控制，更以简约、酷萌、科技感十足的外观设计广受大众关注。

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这款以其纤细的腰身和奖杯造型，搭配柔和色彩的陪伴机器人为“银发”一族带来温暖和舒适的感觉。它不仅是老人的"生活小伙伴"，能够伴随他们左右，提供听歌、载物、聊天、提示烹饪方法等服务，还能与老人一起练习八段锦，增进身心健康。同时，它还能在亲友来电时自动寻找老人，帮助他们顺畅接听电话，保持社交联系。

在安全方面，更是具有"安全小卫士"功能，搭载的远程巡视、远盟救援、跌倒检测和快捷呼叫等功能，让子女放心，老人安心。无论时空如何变迁，它都能时时响应，为长者提供全方位的安全保障。

这款陪伴机器人，以其人性化的设计和多功能性，为老年人的幸福生活增添了一份保障和便利。

医疗领域的精准助手

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该手术机器人由数智脑、数智手、数智眼精妙融合而成，数智脑搭载人工智能深度学习技术，能够模拟骨科专家思维，精准规划手术路径，通过精准分析海量医学数据，为每位患者量身定制最优手术方案，同时基于亚毫米级光学定位与智能算法，实现手术路径的精准模拟与优化，搭配数智手智能随动技术，确保了手术过程中每一个关键步骤的精确执行，让手术操作精准无误，目前手术的控制精度已突破毫米级别。

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这款骨骼机器人将技术、结构、工艺全面优化，具有步态更优、稳定性更强、实用效果更佳等特点，是一款强化核心功能、结合庞大的临床数据而成的顶尖科技之作。该款设备搭载了先进的步态系统，可提供适应患者早、中、后期病情康复需要的多种步态，以此实现科学步态训练，引导患者塑造正确行走姿态。另外，该设备还支持坐式穿戴功能，让无法站立的患者也能享受先进的康复科技。

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这款手术机器人且具有多层安全防护架构，可实现实时防护感知，头部离开自动锁定；其先进的成像系统，可以提供10倍光学放大的高清视野，实现裸眼3D成像；执行手术操作的机械臂系统拥有7个自由度，可以稳定滤除术者的手部生理震颤，可转腕式手术器械提供了人手无法比拟的灵活度、精准度和稳定性，可辅助术者在狭小的腔体内实现精准识别、精准解剖、精细切除以及精细缝合重建，利于术者充分发挥自身手术水平与技巧，完成精细化、高难度的复杂手术。

人形机器人的仿真未来

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逐际动力双足机器人P1不仅拥有与人类相似的双足行走能力，更在强化学习的加持下，展现出了惊人的自主决策和适应能力。强化学习，作为一种机器学习的方法，通过让机器在与环境的交互中不断学习、试错、优化，从而实现对复杂任务的自主完成。在P1机器人身上，强化学习被赋予了新的生命，使其能够在野外环境中自如地行走、探索。

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特斯拉Optimus（擎天柱）人形机器人在2024世界机器人大会上亮相。这是Optimus人形机器人的北京首秀。根据计划，特斯拉将从明年开始小批量生产人形机器人，特斯拉工厂在明年部署超过1000个人形机器人协助人类工作。记者从展台工作人员处获悉，特斯拉目前正在招募大量人员，通过穿戴动作捕捉设备、VR头显等，加快训练Optimus。

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这款Emo机器人最大的特点在于其采用强化模型设计，通过视觉来观察人类即将做出的面部表情，通过AI进行预测并输出相应的表情反馈。该机器人配备26个致动器，能够做出各种细微的面部表情。为了实现更逼真的互动，研究人员在每只眼睛的瞳孔中都集成了高分辨率摄像头，使Emo机器人能够进行眼神交流。另外，该团队自主开发了两个AI模型，一个通过分析人类面部的细微变化来预测人类即将出现的面部表情，另一个则利用相应的面部表情来生成特定的运动指令。

这些有趣的展品只是冰山一角。

还有更多新奇惊喜等你来发现！

快来2024世界机器人大会，

让我们一起见证智能科技，

如何让生活更加精彩。

撰文：记者 段大卫

动图：段大卫